電力巡檢機(jī)器人主要由巡視主機(jī)、智能分析主機(jī)、輪式機(jī)器人、攝像機(jī)及聲紋裝置組成，其中攝像頭作為獲取關(guān)鍵信息的核心部件，其性能好壞直接到巡檢的效果和質(zhì)量。今天，我們就來詳細(xì)了解一下電力巡檢機(jī)器人攝像頭的測試方案，看看如何確保它在各種環(huán)境下都能穩(wěn)定可靠地工作。
三恩時方案遵循《Q/GDW 12068 - 2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)，確保電力巡檢機(jī)器人攝像頭能夠在實(shí)際應(yīng)用中準(zhǔn)確、清晰地獲取巡檢圖像，為電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行提供有力保障。
多面圖像分析
覆蓋清晰度（SFR）、色彩還原、信噪比（SNR）、動態(tài)范圍、亮度均勻性、畸變等關(guān)鍵圖像指標(biāo)。通過對這些指標(biāo)的嚴(yán)格測試，確保攝像頭能夠捕捉到清晰、準(zhǔn)確、高質(zhì)量的圖像，為電力巡檢提供可靠的數(shù)據(jù)支持。
多樣環(huán)境模擬
模擬不同的光照條件、氣候環(huán)境和工作場景，如反射式燈箱模擬不同反射光環(huán)境、透射燈箱模擬透射光環(huán)境等。確保電力巡檢機(jī)器人攝像頭在各種復(fù)雜環(huán)境下都能呈現(xiàn)清晰、穩(wěn)定的影像，提高巡檢的準(zhǔn)確性和可靠性。
遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
測試方法嚴(yán)格遵循《Q/GDW 12068 - 2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)對各項(xiàng)測試項(xiàng)目的合格指標(biāo)進(jìn)行了明確規(guī)定，確保測試結(jié)果的權(quán)威性和可靠性，與行業(yè)規(guī)范接軌。
1.清晰度（SFR）：按 ISO 12233，暗室用反射式燈箱配測試卡，IQstest圖像軟件分析清晰度。
2.色彩還原：用 24 色卡，調(diào)白平衡，軟件分析還原度。
3.信噪比（SNR）：依 ISO 14524、ISO 15739，不同光照拍攝，IQstest圖像軟件評估抗噪。
4.動態(tài)范圍：用36階寬動態(tài)范圍、20階動態(tài)范圍測試，透射燈箱營造場景，IQstest圖像軟件分析細(xì)節(jié)。
5.亮度均勻性：用18%灰卡和90%白卡，軟件算均勻性指標(biāo)。
6.畸變：用點(diǎn)陣圖、棋盤格、網(wǎng)絡(luò)圖測試圖卡，軟件評估畸變程度。
| 測試項(xiàng)目 | 產(chǎn)品名稱 | 產(chǎn)品樣圖 | 參考標(biāo)準(zhǔn) | 備注 |
| 清晰度（SFR） | ISO 12233 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)中的表格1里的圖像質(zhì)量檢測要求 |
| 色彩還原 | 24色卡 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)中的表格1里的圖像質(zhì)量檢測要求 |
| 信噪比（SNR） | ISO 14524 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)中的表格1里的圖像質(zhì)量檢測要求 |
| ISO 15739 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)中的表格1里的圖像質(zhì)量檢測要求 | |
| 動態(tài)范圍 | 36階寬動態(tài)范圍 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)中的表格1里的圖像質(zhì)量檢測要求 |
| 20階動態(tài)范圍 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)中的表格1里的圖像質(zhì)量檢測要求 | |
| 亮度均勻性 | 18%灰 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)中的表格1里的圖像質(zhì)量檢測要求 |
| 90%白 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)中的表格1里的圖像質(zhì)量檢測要求 | |
| 畸變 | 點(diǎn)陣圖 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)中的表格1里的圖像質(zhì)量檢測要求 |
| 棋盤格 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)中的表格1里的圖像質(zhì)量檢測要求 | |
| 網(wǎng)格圖 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范 | 滿足《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)中的表格1里的圖像質(zhì)量檢測要求 | |
| 反射式燈箱 | 攝像頭暗室燈箱 |
VC-118-x | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范 | 搭配測試卡來檢測《Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)中的測試項(xiàng)要求 |
| 透射燈箱 | 3nh 高照度可調(diào)色溫照度透射式燈箱 |
T259000+ | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范 | 需要搭配搭配照度計(jì)、測試卡使用 |
| 光源檢測工具 | 色溫照度計(jì) |
CL-8010 | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范 | 用于檢測環(huán)境光源是否符合測試標(biāo)準(zhǔn) |
| 圖像分析工具 | IQstest圖像高級分析軟件 |  | Q/GDW 12068-2020 輸電線路通道智能監(jiān)拍裝置技術(shù)規(guī)范 | 用于分析（表 A.1 圖像質(zhì)量及等級）表中的清晰度、色彩還原、信噪比、動態(tài)范圍、亮度均勻性、畸變等測試項(xiàng)參數(shù) |
